Freesrobot voor het bewerking van panelen van

elektrische bussen

Voor de productie van elektrische bussen worden wandpanelen vervaardigd uit composiet materiaal. De orde grootte van een paneel bedraagt 3600 x 2500 mm.

Na het persen van van een paneel worden de randen bewerkt, enkele gaten gefreesd en geboord en worden de raamgaten in de panelen gemaakt. Diverse bewerkingen dienen te worden uitgevoerd met een positienauwkeurigheid van ±0,5 mm. Een complicerende factor hierbij is de spreiding in de afmetingen en vormen van de geperste buspanelen. 

Om een periode van circa twee jaren te overbruggen waarin een volledig geautomatiseerde hoog-volumelijn werd gebouwd, werd een tijdelijk systeem gerealiseerd om de genoemde bewerkingen te automatiseren. De volgende aanwezige en beschikbare materialen werden gebruikt voor de realisatie van dit systeem:

- een Fanuc robot-track met een lengte van circa 12 meter
- een rack waarop voor het fixeren van een (of twee) buswanden
- een 2,2 kW spindel met tool-changer
- stofafzuigsysteem

Werkzaamheden die EBtech heeft uitgevoerd:

- elektrisch, pneumatisch en mechanisch realiseren van een stabiel systeem
- integratie van een meetsysteem voor het meten van de positie en de maten van de te frezen producten
- programmeren van het totale productieproces
- genereren van frees-contouren, manueel en m.b.v. RoboDK (op basis van Step-files)
- programmeren van een kalibratiemethode om onnauwkeurigheden van de robot te compenseren
- selecteren en integreren van een vervangende spindel (i.v.m. down-time- en kostenreductie) 
- opleiden van personeel, optimalisatie en maintenance van het systeem