Producten schuren en verplaatsen met een Cobot

Met dit systeem kunnen verschillende typen producten volautomatisch worden geschuurd. Lichte producten kunnen door de robot van een invoer-stapel worden  gepakt en op een vacuümtafel (hieronder niet afgebeeld) worden gelegd. De vacuümtafel ligt op een afzuigtafel welke zorgt voor de afvoer van stof. Door de krachtregeling van de cobot kan de gewenste schuurkracht worden ingesteld.

Zodra de eerste zijde van het product klaar is, draait de robot het product om en wordt de ander zijde geschuurd. Daarna wordt het product door de cobot op de uitvoer-stapel geplaatst.

Met behulp van een tool-change systeem kan de cobot wisselen tussen een schuurmachine en een vacuüm gripper.

Ook lange producten, tot 2500 mm kunnen worden geschuurd. I.v.m. het gewicht van deze producten worden deze handmatig geplaatst en omgedraaid.

Om het bereik van de cobot te vergroten is deze op een slede geplaatst welke twee posities kan innemen.

 
Cobot schuuropstelling met 3 verschillende producten op de afzuigtafel

Cobot schuursysteem met invoer- en uitvoerlocaties.

 
Wanneer alleen kleine producten worden geschuurd kan een deel van de afzuigtafel worden losgekoppeld.